(Patândjali, Yoga Sutras, capítulo 2, verso 16, século
V a. C.).
A intenção é de conversar sobre um modo de agir e de viver
consistente com a natureza feliz de ser humano. Esse modo é indicado e descrito
na doutrina de Yoga que sintetiza a sabedoria prática dos sábios hindus e que
foi desenvolvida ao longo de séculos da cultura sânscrita, nos quase dois
milênios que antecederam a era cristã no ocidente e a budista na Índia.