O sábio Patânjali, logo no início do texto dos "Sutras de Yoga", afirma que Yoga é o recolhimento das atividades da mente ao coração, de modo a ser quem se é verdadeiramente. Então, cada um de nós, com essa intenção, e o exercício de assentar a mente no coração, vai tranquilizar-se naturalmente e assim prosseguir, em sua plenitude, sendo quem verdadeiramente é.